根據道路照明設計所采用的燈具種類和燈桿高度的不同，道路照明燈桿可分為常規燈桿、中桿、高桿三大類。

常規燈桿根據材質的可分為木質桿，鋼筋混凝土桿，鋼質燈桿和玻璃鋼燈桿，中，高桿照明的燈桿以鋼質為主，裝飾性庭院燈具由鋁合金燈歸納，鑄鋁或鑄鐵燈桿，陶瓷燈桿等。道路照明使用廣泛的是鋼質燈桿，其優點是美觀，堅固，耐用。

桿頂上的燈臂(架)有單挑，雙挑和多臂架等形式樣。

根據燈桿橫截面形狀燈桿可分等徑桿、圓錐形、多邊形錐桿，常見的典型橫截面形狀有六邊形、八邊形、圓形，通常為整塊鋼板經裁剪后一次折邊成型而成，燈桿錐度比一般為10‰～12.5‰，采用Q235型等 鋼板，壁厚≥3.5或4.0mm。錐形鋼質燈桿的優點是結構合理，外形新穎美觀，施工安裝方便。